С 27 июля 1944 года Народный суд Палкинского района Управления Наркомата юстиции РСФСР по Псковской области начал свою работу.
Указом Президиума Верховного Совета РСФСР от 22 ноября 1961 года Палкинский район был упразднен и вошел в состав большого Псковского района. Судебные материалы Палкинского районного народного суда были переданы в Островский районный народный суд.
Указом Президиума Верховного Совета РСФСР от 30 декабря 1966 года снова был восстановлен Палкинский район. В связи с этим с 1 января 1967 года в районе были проведены выборы в районный Народный суд и с 13 марта 1967 года начал работать нарсуд.

С 24 октября 1991 года по 19 сентября 1995 года суд существовал под названием Палкинский районный суд отдела юстиции Администрации Псковской области. С 19 сентября 1995 года - по 8 января 1998 года - Палкинский районный суд Управления юстиции Псковской области.

С 8 января 1998 года - Палкинский районный суд Управления Судебного департамента в Псковской области. 9 января 1999 года начальник Палкинского РОВД подполковник милиции Михаил Иванович Сорокин Указом Президента РФ был назначен федеральным судьей Палкинского районного суда.