По архивным данным история Нелидовского городского суда Тверской области начинается с 1929 года, когда в связи с образованием Нелидовского района Ржевского округа Западной области был впервые создан в поселке Нелидово Нелидовский районный народный суд.

Позднее, в августе 1949 года, в связи с развитием угольной промышленности и увеличением населения поселок был преобразован в город областного подчинения и создан народный суд 1-го участка, а 24 ноября 1949 года решением  Исполнительного комитета Нелидовского городского Совета депутатов трудящихся №203 с целью своевременного рассмотрения уголовных и гражданских дел открыт дополнительный второй участок народного суда. Таким образом, два названных судебных участка обслуживали территорию города Нелидово, районный суд, созданный в 1929 году рассматривал дела жителей,  проживающих в сельской местности Нелидовского района.

В 1960 году в связи с упразднением Жарковского района Калининской области и ликвидацией участковой системы народных судов 4 суда – Жарковский районный народный суд, суд 1,2 участка города Нелидово и Нелидовский районный народный суд были объединены в один Нелидовский районный народный суд с передачей последнему архивов этих судов. Вновь созданный суд состоял из трех судей и обслуживал территорию города Нелидово, Нелидовского и Жарковского районов.

В 1962 году к Нелидовскому району были присоединены Оленинский и Бельский, а народные суды этих районов стали работать на правах постоянных сессий Нелидовского районного народного суда.

В период с 1964 по 1966 годы происходит обратное выделение Оленинского и Бельского районов из Нелидовского, и постоянные сессии Нелидовского районного народного суда в поселке Оленино и городе Белом стали работать самостоятельно, как районные народные суды Оленинского и Бельского районов.

При изучении управленческой документации (статотчетности) нарсуда за 1965 год установлено, что в июне 1965 года нарсуд был районным, в июле 1965 года стал являться городским народным судом, а в настоящее время именуется Нелидовским городским судом Тверской области.