Датой образования суда является 1935 год. В указанное время районный народный суд находился в составе Головинщинского района.
В 1957 году суд был территориально переведён в Каменский район Пензенской области (в виде судебных участков), а в декабре 1960 года вместо судебных участков был образован Каменский районный народный суд Пензенской области.
В 1963 году суд был переименован в Каменский городской народный суд Пензенской области.