До 1962 года в Мичуринске действовала участковая система народного суда – 1-й, 2-й и 3-й участки горнарсуда, а с 1962 года народный суд стал единым.

В январе 1998 года был создан Судебный департамент при Верховном Суде РФ, который осуществляет организационное, кадровое и материально-техническое обеспечение судов.

С 7 марта 2002 года на территории города Мичуринска начали функционировать мировые судьи.  В соответствии с УПК РФ и ГПК РФ часть уголовных, гражданских и административных дел по подсудности перешла к мировым судьям.

В настоящее время в Мичуринском городском суде работает 15 федеральных судей. В 2003 году, на основании приказа председателя суда, введена уголовная и гражданская специализации.

С  января 2011 года свою деятельность Мичуринский городской суд начал осуществлять в новом здании по адресу: ул. Красная, д. 74, корпус 1, г. Мичуринска.