Первые упоминания о Пачелмском районном суде Пензенской области относятся к 1935 году, однако более подробных документальных свидетельств о работе суда до 1947 года в архивах не сохранилось.

С 1947 по 1953 г. работали два судебных участка в составе двух судей и 150 народных заседателей.

С 2005 года суд стал трехсоставным.