Староюрьевский районный народный суд был организован в 1928 году на основании Декрета народных Советов РСФСР.

С 1941 года по март 1946 года Староюрьевский районный народный суд был подведомствен Тамбовскому областному суду и народному комиссариату юстиции СССР, а в период с апреля 1946 года по июнь 1956 года - управлению юстиции Тамбовского облисполкома и Министерству юстиции РСФСР. С июля 1956 года по 1998 год - отделу юстиции Тамбовского облисполкома и Министерству юстиции СССР.

С 1998 года суд подведомствен Судебному департаменту при Верховном Суде Российской Федерации в Тамбовской области.

С декабря 1962 года по май 1964 года Староюрьевский район входил в состав Сосновского района и обслуживался Сосновским районным народным судом.

В майе 1964 года Староюрьевский район был вновь возрожден по Указу Президиума Верховного Совета РСФСР и восстановлен Староюрьевский районный народный суд.