Село Бичура появилось в первой четверти XVIII века. Название села происходит, по утверждению лингвистов, от монгольского слова «писура», означающее низкое место, заросли, кусты.

Бичурский районный суд  образован 11 февраля 1935 года. В связи с образованием Бичурского района суд  выделен из Мухоршибирского народного суда как судебный участок №16.

Правосудие осуществлялось в старом купеческом доме, который неоднократно перевозили с места на место. Первым народным судьей была Первушина З.Н., которая проработала на этой должности до 1946 года. С 1946 по 1954 годы народным судьей работал Степанов Д.С., который еще дважды избирался на судейскую должность в 1960 – 1974 годах.

В 1954 – 1960 годах судьей была Имыхенова М.А., в 1974 – 1982 – Брызгалов Н.Н., в 1982 – 1986 – Алтаев П.А., в 1986 – 1987 – Козулин М.Г., в 1987 – 1994 – Чипизубов А.М.

В 1963 году в связи с реформированием Бичурского аймака суд был опять переведен в Мухоршибирский аймак. Через два года, после разукрупнения Мухоршибирского и образованием Бичурского аймака, вновь был образован Бичурский народный суд.
Бичурский районный суд с 1994 по  сер. 2009 г. возглавлял Паньков А.Ф., с середины 2009 года возглавляет Соболева Н.А.
В суде работают судьи Шагдурова Л.В., Перелыгина Т.И., Шибанова Т.А.