Народный суд Касимовского района был образован в июле 1929 года и входил в состав Рязанского округа Московской области.
С октября 1930г. в связи ликвидацией Рязанского округа народный суд Касимовского района непосредственно подчинялся Московскому областному суду, а с сентября 1937 г. подчиняется Рязанскому областному суду.

С декабря 1960г. народный суд Касимовского района стал именоваться «Касимовский райнарсуд».

В июне 1959 г. в связи ликвидацией Бельковского района был расформирован и нарсуд Бельковского района. В Касимовский райнарсуд были переданы дела Бельковского народного суда, а в марте 1963г. поступили документы Елатомского народного суда (в связи с ликвидацией района).

С 1985г. председателем суда является Новиков Николай Георгиевич, при непосредственном участии которого в 1995году было построено новое здание Касимовского районного суда.