Районный суд является низовым и основным звеном судебной системы, так как именно он рассматривает, как первая инстанция большинство гражданских и уголовных дел. Таковым  является и Петровский районный суд.

Суд создан в 1934 и носил наименование Избердеевский районный народный суд. С 1963г. в связи с переименованием района стал называться Петровским районным народным судом.

Согласно принятому Государственной Думой от 23.10.1996 года Федеральному конституционному закону «О судебной системе Российской Федерации», вступившему в силу 31 декабря 1996 года, районные народные суды стали считаться  районными судами. В соответствии с этим Петровский районный народный суд стал называться – Петровский районный суд.

Согласно Федеральному закону «О Судебном департаменте при Верховном Суде Российской Федерации» от 08.01.1998 года - руководство и контроль за деятельностью судов возложено на Судебный департамент при Верховном Суде РФ.

В соответствии с этим в июле 1998 года образовано Управление Судебного департамента  в Тамбовской области, которому в настоящее время и подчиняется Петровский районный суд.